蚂蚁灵波开源 LingBot-Video，全球首个 MoE 具身视频基模
蚂蚁灵波开源了全球首个基于 MoE 架构的具身智能视频生成基础模型 LingBot-Video。该模型总参数 30B，生成时仅激活约 3B，推理效率约为同等规模 Dense 架构的 3 倍。在面向机器人操作视频的评测基准 RBench 上，LingBot-Video 总分 0.620，超越 Wan2.6、Seedance1.5 Pro 和 Cosmos3 Super 等模型。
LingBot-Video 从架构、数据和训练三方面进行了创新：采用 DiT+MoE 设计平衡容量与成本；构建包含 7 万小时具身数据的画像引擎，覆盖灵巧操作、机器人移动和第一视角交互等场景；引入多维强化学习奖励系统，除美学和运动一致性外，重点关注物理合理性和任务完成度。模型可用于机器人动作预测、仿真数据生成和世界模型研究等方向，目前已以 Apache 2.0 许可证在 GitHub 开源。
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